پروژه کارآفرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل
| دسته بندی | کارآفرینی |
| بازدید ها | 6 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 184 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 84 |
پروژه کارآفرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل در 84 صفحه ورد قابل ویرایش
عنوان شماره صفحه
خلاصه طرح :.................................................................................................. 3
فصل اول....................................................................................................... 4
معرفی محصول................................................................................................. 4
مقدمه :......................................................................................................... 5
ترمز های اتومبیل............................................................................................... 5
ترمز های کاسه ای:.............................................................................................. 6
ترمز های دیسکی:.............................................................................................. 7
ترمز دستی:..................................................................................................... 8
مشخصات سیستم ترمز :........................................................................................ 9
کشتاورترمز:................................................................................................... 10
ترمز های کاسه ای دوبل:...................................................................................... 11
لنت ها:....................................................................................................... 12
کفشکها:...................................................................................................... 12
سیلندر چرخ:................................................................................................. 12
سیلندر اصلی:................................................................................................. 13
مکش:........................................................................................................ 14
کفشکهای ترمز:............................................................................................... 15
فصل دوم..................................................................................................... 17
لیست پرسنل غیر تولیدی...................................................................................... 17
اداری(سرویس دهنده پرسنل)................................................................................. 18
پشتیبانی(سرویس دهنده به تولید).............................................................................. 18
لیست قطعات محصول........................................................................................ 19
فرم محاسبه مواد اولیه و قطعات مورد نیاز..................................................................... 20
لیست مواد اولیه و قطعات خریدنی مورد نیاز.................................................................. 21
لیست مواد اولیه و قطعات خریدنی مورد نیاز.................................................................. 42
نام محصول:سیلندر ترمز...................................................................................... 43
فرآیند عملیات................................................................................................ 44
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 45
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 46
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 47
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 48
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 49
جدول فرآیند عملیات......................................................................................... 50
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 51
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 53
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 54
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 55
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 56
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 58
جدول برنامه ریزی حمل و نقل................................................................................ 60
فصل سوم..................................................................................................... 61
تعیین مساحت کارخانه........................................................................................ 61
1-محاسبه مساحت بخشهای تولیدی........................................................................... 62
محاسبه فضای مورد نیاز کارگاه ریخته گری :................................................................... 62
محاسبه فضای مورد نیاز کارگاه پخت پرس:.................................................................... 62
محاسبه فضای مورد نیاز کارگاه ماشین کاری:................................................................... 63
جدول تعیین مساحت مورد نیاز بخشهای تولیدی............................................................... 64
جدول تعیین مساحت مورد نیاز بخشهای تولیدی............................................................... 65
فرم برآورد هزینه ماشین آلات و تجهیزات تولیدی.............................................................. 67
جدول برآورد هزینه ساختمان های مورد نیاز................................................................... 69
برآورد هزینه تاسیسات........................................................................................ 70
جدول برآورد هزینه های نیروی انسانی........................................................................ 72
جدول برآورد هزینه سرمایه گذاری ثابت و نحوه تامین آن...................................................... 73
جدول برآورد هزینه های متفرقه............................................................................... 74
جدول برآورد هزینه های سال اول تولید........................................................................ 75
فصل چهارم................................................................................................... 76
بازاریابی محصول............................................................................................. 76
بازار یابی محصول............................................................................................ 77
فرم تجزیه و تحلیل وضعیت بازار و تعیین وضعیت بازار و تعیین برنامه تولید.................................... 79
خلاصه طرح :
در این طرح به بررسی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد.
مقدمه :
سیستم ترمز اتومبیل باید قادر به توقف اتومبیل ،جلوگیری از سرعت اضافه در سرازیری ها و همچنین نگه داشتن وسیله نقلیه در موقع انحراف از سطح تراز بوده و طوری طرح ریزی گردند که شدت و میزان ترمز توشط راننده جهت به کنترل درآوردن ماشین قابل تغییر باشد.
در اثر عمل ترمز یک جسم سایشی ثابت بنام لنت به یک عضو گردان و یک درام یا رتور فشرده می گردد.عمل جشم سایشی روی سطح چدنی محرک ، انرژی حرکتی اتومبیل را به انرژی گرمایی در ترمز ها تبدیل می کند.این گرما توسط هوایی که در ماورای ترمزها جزیان دارد مرتفع می شود.راننده ترمز را به واسطه مکانیسم های مکانیکی ،خلا و هیدرولیک کنترل می نماید قدرت ترمز زمانیکه روکش ساکن بروی سطح ترمز توسط نیروی پدال حرکت کند، افزایش می یابد.حداکثر میزان ترمز دقیقاً قبل از توقف چرخ واقع شده که باعث لغزش لاستیک بر سطح جاده می شود.بنابراین ترمز کردن بستگی به تماس بین چرخ و سطح جاده دارد.وقتی لاستیک بر سطح جاده می لغزد نیروی ترمز کاهش یافته و کنترل هدایتی چرخها از بین میرود.
ترمز های اتومبیل
برای ترمز مطمئن ، چندین نوع ترمز استفاده می شود.هر وسیله نقلیه باید ،اجازه قانونی دو سیستم جداگانه ترمز جهت ایمنی داشته باشد ، یکی سیستم اصلی ترمز که سیستم نامیده شده و به طور هیدرولیکی کار می کند و دیگری سیستم پارک ترمز که به روش مکانیکی هدایت شده و باید قادر به توقف ماشین در صورت نقص سیستم اصلی ترمز باشد.
ترمز های کاسه ای:
اختلاف اصلی بین طرح ترمزهای کاسه ای ، اتصال کفشک با محل لنگر و سیلندر چرخ می باشد .کفشکها بوسیله یک پلیت پستی ارتباط پیدا کرده و تقویت می شوند.پلیت پستی به یک سگ دست در ترمز های جلویی و در ترمز های پشتی به اکسل پیچ شده است.محل لنگر کفشک مزتبط با محور جلویی چرخ برای مشخص کردن نوع کفشک و قطعات آن استفاده می گردد.انتهای لنگر کفشک ترمز Heel نامیده می شود.فشار سیلندر چرخ به انتهای کفشک ارسال می شود.وقتی محور ترمز کاسه ای از لبه بطرف Heel کفشک باشد کفشک هدایت کننده نامیده می شود و وقتی خلاف این جهت باشد کفشک Traling نامیده می شود.یک کفشک هدایت کننده به کفشک این امکان را می دهد که به داخل سطح درام هنگامیکه دور محور خود میگردد ، فرو رود.این امر سبب می شود که کفشک خود تامین انرژی گردد و خود را بیشتر داخل درام فرو برد.در نتیجه اصطکاک افزایش یافته و با همان میزان نیروی ترمز استعمال شده ،وسیله نقلیه زود تر متوقف می گردد،عمل خود تامین انرژی ممکن است با یدکی که به دنبال ماشین می باشد و به علت شل بودن از ماشین جدا شده و روی زبانه اش می افتد.زبانه بر سطح جاده کشیده شده و دنباله جدا شده بسرعت متوقف می گردد ،این نوع خود تامینی انرژی در ترمز ها عمل سروو نامیده می شود.
کفشک با محور درام بغیر از لنگر خود تامین نیستند،عمل بین کفشک . درام باعث از بین رفتن اصطکاک لنت میگردد.اگر به عنوان مثال،یدک از پشت بیفتد و زبانه اش در هوا قرار گیرد به آسانی کشیده شود و یا در پستی و بلندی ها جهش نماید ،به آرامی توقف می نماید ترمز های کاسه ای در بیشتر اومبیل های مدرن از کفشک ترمز سروو با دو کفشک عمل کننده در جلو استفاده می کنند که هر یک عمل سروو دارند.یکی از کفشک ها ،کفشک اولیه و دیگری کفشک ثانویه می باشد.انتهای اصلی ار میان یک کیله قابل تنظیم بنام تنظیم کننده:......به لبه کفشک می رود. Heel کفشک ثانویه در مقابل میله لنگر قرار می گیرد و در مواقع استعمال ، سیلندر چرخ ترمز های دوبل توسط فشار آوردن به لبه کفشک مقابل درام ،باعث ترمز کردن می شود.کفشک اولیه عمل دوگانه دارد چون خودش انرژی لازمه را تامین می نماید ایم عمل دوبل با یک نیروی بیشتر ار سیلندر چرخ به لبه انتهایی کفشک ثانویه فشار وارد می کند و این عمل به نوبه خود باعث عمل دوبل خود تامینی انرژی کفشک می گردد.عمل دوبل هر دو کفشک ترمز باعث می گردد تا کفشک ثانویه 75% از نیوری لازمه جهت ترمز کردن فراهم نماید و بلاعکس \ هنگامی که لبه کفشک اصلی با لنگر تماس حاصل نماید ،کفشک های نرمز عملشان را عوض می نمایند.
ترمز های کاسه ای دوبل:
از نیمه دهه 1970 ترمز کاسه ای دوبل فقط در تر مز های عقب بکار کی رفتند .مجموعه ترمز مونتاژ شده بوسیله یک Plate پشتی به عنوان یک حفاظ عمل می کند و نمی گذارد غبار به صفحه ترمز بچسبد.انتهای فوقانی کفشک ها توسط فنر های برگشت دو مجاورت لنگر قار می گیرند.و یک فنر کوتاه قسمت تحتانی را در مقابل یک پیچ تنظیم چرخ گردان قرار می دهد پین های پایین نگهدارنده با فنر و محفظه فنر کفشک ها را در مقابل صفحه تماس روی Plate پشتی می چرخاند.کابلها ، میله هاو فنر های خود تنظیم کننده ،برای زمانیکه لقی زیادی بین کفشک و کاسه وجود دارد افزوده شده اند تا تنظیم کننده چرخ گردان را به صورت اتوماتیک برگرداند.نرمز های عقب از یک کابل فعال کننده میله تنظیم ترمز دستی و محور استفاده می کنند که وقتی ترمز دستی استعمال می شود بطور مکانیکی کفشک ها را بکار برد.یک سیلندر چرخ ذربین کفشک ها دقیقاً زیر لنگر پین و راهنما قرار گرفته است.سیلندر چرخ که لنت ها را به هممتصل می سازد.گاهی اوقات راهنمای سوپاپ تحریک کننده نامیده می شود.این مجموعه بودن نقص مونتاژ شده ،توسط یک درام ترمز احاطه شده که روی چرخ سوار شده است.
لنت ها:
لنت ترمز عمدتاً از فیبر مقام حرارتی ساخته شده که با یک ماده مصنوعی مقاوم درد دای بالا ترکیب شده است.بقیه مواد سرب ،روی،برنج،مس،گرانیت و سرامیک برای دادن خاصیت مقاومت حرارتی و ضریب اصطکاک به لنت افزوده شده اند.لنت ترمز می تواند تا دمای بالایی در حد °600 درجه فارنهایت(°360)مقاومت نمایند.
کفشکها:
کفشک های ترمز یک تکیه گاه فلزی برای لنت می باشد آنها دارای یک بافت حمایت کننده که در روی آن فنر ها تحریک کننده ها و لنگر ها قرار دارند ،می باشند ،لنتها در هر دو نوع ترمز های دیسکی و کاسه ای بوسیله پرچها بسته می شوند لنگر تعبیه شده در کفشک ترمز فعالیت سروو که بوسیله کفشک ها مهیا می شوند را کنترل می نمایند.وقتی لنگر به طرف مرکز ترمز حرکت نمایند عمل سروو افزایش می یابد اگر لنگر خیلی به سمت جلو حرکت نماید ترمز ها مثل یک کلاچ قفل کی شوند و لنگر باید برای آزاد شدن کفشک ها به سمت عقب حرکت نمایند البته این عمل بر ترمز ها مضر خواهد بود سیستم های خدماتی ترمز طوری طرح ریزی شده اند که چرخ ها با کمتر از 1001ط نیرو بر پدال ترمز قفل شوند.در هنگام قفل چرخ ها میزان اصطکاک بین لاستیک و سطح جاده به حداکثر می رسد.
سیلندر چرخ:
عمل ترمز بوسیله فشار هیدرولیکی واقع در سیلندر چرخ امنجام می گیرد در انتهای سیلندر چرخ پیستون وجود دارد.درون هر پیستون دو کاسه نمک دور میله دابط و انتهای سیلندر بسته شده تا هر گونه آلودگی را از سیلندر دور سازد وقتی فشار در سیلندر چرخ به اندازه کافی وجود داشته باشد ،روغن ،پیستون و کفشک ها را به طرف بیرون رانده تا لنت ترمز به درام اتصال یابد لنتها در شرایط عدماستعمال بین010/0 تا 015/0 اینچ یا 25/0 تا 38/0 میلیمتر درام می باشند.
به طوری که کفشک بسیار کم می تواند حرکت نماید.وقتی فشار روغن از بین می رود فنر های بر گرداننده کفشکهای ترمز را از درام مقابل لنگر بر می گردانند کفشکهای باز گرداننده همچنین یبه پیستون سیلندر چرخ فشار می آورند تا به حالت اولیه خود بر گردند این امر کمی از روغن به مخزن روغن بر می گرداند.
پروژه کارآفرینی تولید فنر تخت اتومبیل(ظرفیت 1100 تن در سال)
| دسته بندی | کارآفرینی |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 693 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 37 |
پروژه کارآفرینی تولید فنر تخت اتومبیل(ظرفیت 1100 تن در سال)در 37 صفحه ورد قابل ویرایش
1- 1 مقدمه :
فنر به عنوان یکی از اجزای سیستم تعلیق، نقش اساسی در کیفیت رانندگی و حمل و نقل و نیز افزایش عمر اتومبیل دارد استفاده از فنر در انواع خودرو اعم از سواری، مسفری، وانت، کامیون، اتوبوس، و واگن های مسافری و باربری، علاوه بر تأمین راحتی و آرامش مسافر و جلوگیری از وارد آمدن ضربه های ناگهانی به بار و ایجاد صدمات تخریبی به محموله ها باعث کنترل نوسانات و جلوگیری از انتقال ضربه های ناشی از پستی و بلندی های جاده به سایر اجزا خودرو شده که نهایتاً افزایش طول عمر و بازدهی بیشتر خودرو را به همراه خواههد داشت.
با توجه به کاربری، فنر در انواع فنرهای تخت ذوزنقه ای که معمولاً به نام دسته فنر شناخته می شوند و نیز فنرهای تخت پاربولیک از رایج ترین فنر مورد استفاده در سیستم تعلیق خودرو می باشند. یک دست فنر عبارت است از مجموعه ای از لایه های فنری که هر کدام با ضخامت و طول های مناسب از تسمه های فولاد فلزی تهیه و شکل داده شده اند.
1 – 2 نام کامل طرح و محل اجرای آن :
تولید فنر تخت اتومبیل با ظرفیت 1100 تن در سال
محل اجرا :
1 – 3 – مشخصات متقاضیان :
نام
نام خانوادگی
مدرک تحصیلی
تلفن
1 – 4 – دلایل انتخاب طرح :
توجه به خودکفایی این صنعت در دولت و همجنین نیاز بازار داخلی به تولید این محصول با توجه به این که تولید فنر تخت اتومبیل می تواند به رشد و شکوفایی اقتصادی کشور کمکی هر چند کوچک نماید و با در نظر گرفتن علاقه خود به تولید های کارگاهی صنعتی این طرح را برای اجرا انتخاب کرده ام.
1 – 5 میزان مفید بودن طرح برای جامعه :
این طرح از جهات گوناگون برای جامعه مفید است ، شکوفایی اقتصادی و خودکفایی در تولید یکی از محصولات ، سوددهی و بهبود وضعیت اقتصادی ، اشتغالزایی ، استفاده از نیروی انسانی متخصص در پرورش کالای داخلی و بهره گیری از سرمایه ها و داشته های انسانی در بالندگی کشور .
1 – 6 - وضعیت و میزان اشتغالزایی :
تعداد اشتغالزایی این طرح 84 نفر میباشد .
کار اصلی کمک فنر تعدیل نوسان فنر بعد از عبور چرخ ار روی نا همواری است.
همانطور که در قسمت قبلی توضیح داده شد کار فنر ابقاء تماس لاستیک با زمین است و این فنر است که ضربه های ناشی از دست اندار را جذب میکند وکمک فنر نقشی در جذب دست اندازها نداشته و فقط تعدیل کننده نوسان فنر است.
اشاره شد که فنر بعد از تراکم و یا کشش به حالت عادی بر میگردد ( چون نیرو را در خود حفظ میکند) ولی اینطور نیست که بعد از باز شدن و یا جمع شدن به حالت اصلی برگشته و حرکت دیگری نداشته باشد.در حال برگشت ابتدا فنر به نوسان شدیدی می افتد و رفته رفته شدت نوسان کم شده و ثابت میشود.
احتمالا اتومبیلهای کهنه را دیده اید که هنگام عبور از دست انداز بالا پایین می پرند دلیل این امر خرابی و عدم عملکرد کمک فنر است.این امر تاثیر بدی در ایمنی و کنترل اتومبیل دارد.نوسان زیاد فنر برای مسابقات سرعت نیز مناسب نیست.
در طراحی اتومبیل , سازنده میزان سرعت عملکرد کمک فنر در تعدیل نوسان فنر بررسی میکند.چنانچه کمک فنر بلافاصله نوسان را تعدیل کند سرعت انتقال وزن مناسب خواهد بود ولی اتومبیل برای سرنشینها حالتی سفت و ناراحت کننده خواهد داشت. چنانچه تعدیل با آهنگ آرامتری انجام گیرد و فنر بتواند 2 یا 3 نوسان داشته باشد سرنشینها احساس راحتی و نرمی از اتومبیل خواهند داشت.
در racing هدف تعدیل بی درنگ است.پرش بدنه اتومبیل روی فنر باعث نامنظم و متغییر شدن contact patche و mechanical downforce لاستیکها میشود و ایجاد این حالتها باعث کاهش چسبندگی لاستیکها میشود. هر نوع پرش و حرکتی باید سریعا برطرف شود تا لاستیکها به سرعت حداکثر چسبندگی ممکن را ارائه دهند.
همانطور که میتوان از فنرهای سفتتری استفاده کرد میتوان کمک فنرهای سفتتری نیز داشت ولی باید میزان سفتی کمک فنر و فنر متناسب باشد.اولا چنانچه کمک فنر از فنر سفتتر باشد نیروی کمک فنر بر فنر غلبه خواهد کرد و کار جذب ضربه و دست انداز دچار اختلال خواهد شد.
دوما کمک فنر در سرعت انتقال وزن تاثیر عمده ای دارد ( در حالتهای مختلف دینامیکی چون پیچیدن و شتاب گیری و ترمز) کمک فنرهای سفتتر باعث افزایش سرعت انتقال وزن میشوند و اتومبیل سریعتر به حرکات فرمان واکنش نشان خواهد داد, ولی ممکن است سرعت انتقال وزن برای راننده خیلی سریع و غیر قابل واکنش باشد.
در هنگام پیچیدن راننده باید شرایط انتقال روان وزن را فراهم کرده و بتواند محدوده حداکثر چسبندگی لاستیکها را تشخیص دهد.چنانچه وزن با سرعت زیادی منتقل شود راننده نخواهد توانست این محدوده کوچک و حساس را تشخیص دهد و در اینصورت راننده دچار اشتباه شده و اتومبیل سر خواهد خورد.
برای شروع به تغییرات در اتومبیل خود از قطعات مناسب برای مسابقات استفاده نکنید دلیل اول ایسنت که استفاده از کمک فنرهای بسیار سفت مخصوص ریس برای یک اتومبیل خیابانی انتخاب مناسبی نیست چرا که اتومبیل در عبور از دست اندازهای خیابان ایجاد مشکل خواهد کرد و دوما در هنگام پیچیدنهای سریع شما حساسیت لازم نسبت به چسبندگی لاستیکها و تونایی واکنش به انتقال وزن را نخواهید داشت.
برای اتومبیلهایی که هم در پیست و هم در شهر استفاده می شوند میتوان کمک فنرهای با قابلیت تنظیم میزان سفتی (adjustable shocks) استفاده کرد , از این کمک فنرها همچنین برای انجام تنظیمات دلخواه در هندلینگ اتومبیل برای شرایط و پیست های مختلف استفاده می شود.تنظیم این کمک فنرها به صورت دستی و در برخی از انواع این کمک فنرها به صورت الکترونیکی انجام میشود و راننده میتواند برای رانندگی در شهر کمک فنر را برای حالت نرم تنظیم کند و برای رانندگی در پیست میتوان به میزان دلخواه بر سفتی کمک فنر افزود.با سفتتر شدن کمک فنر میزان body roll کنترل میشود و حساسیت فرمان افزایش میابد.قابلیت تنظیم این نوع کمک فنرها این امکان را به راننده میدهد که میزان oversteer و understeer را تنظیم کرده و تعادل اتومبیل را مناسب با پیست و یا پیچ های دلخواهی تنظیم کند.
چنانچه نتوانید کمک فنرهای قابل تنظیم تهیه کنید با فرض اینکه هر چه کمک فنر سفتر باشد بهتر است اقدام به خرید کمک فنر نکنید. سفتی کمک فنر باید متناسب با فنرهای اتومبیل باشد و چنانچه کمک فنر خیلی سفت باشد بر نیروی فنر غلبه کرده و کارایی فنر کاهش پیدا خواهد کرد.پس باید با دانستن میزان سفتی فنر (sprin rate) اقدام به خرید کمک فنر مناسب کرد , بخصوص در هنگام خرید کمک فنرهای معمولی که قابلیت تنظیم ندارند.
برای خرید کمک فنر میتوانید از افراد متخصص و یا تجربه سایر افراد کمک بگیرید و سعی کنید از فروشگاه های معتبر و افراد با تجربه و ماهر خرید کنید.
گزارش مختصر بازدید از واحد ها تولیدی با خدماتی مرتبط با موضوع پروژه :
بازدید از کارخانه تولید فنر تخت اتومبیل
بر اساس هماهنگی های بعمل آمده در بازدید از مرکز تولید فنر تخت اتومبیل به بررسی سیستم ها و دستگاهها و ماشین آلات موجود در کارخانه پرداختیم و سیستم مدیریت و روش های تامین مواد اولیه را در کارخانه مورد ارزیابی قرار دادیم ،
جنبه های ابتکاری بودن و خلاقیت به کار رفته شده :
ابتکار و نوآوری در کلیه رشته ها می تواند عامل پیشرفت و توسعه قرار گیرد در بخش صنعت و در تولید کالایی مانند فنر تخت اتومبیل که بازار رقابتی بسیار شدیدی دارد استفاده از ایده های نو و نوآوری و خلاقیت می تواند به عامل موفقیت تبدیل شود ، طراحی های گرافیکی تبلیغاتی یکی از عوامل پیشرفت و توسعه اقتصادی در کشور های صاحب سبک در صنعت میباشد ، الگوبرداری از این روشها برای معرفی کالا و محصولات می تواند به عنوان یک ایده نو مورد استقیال قرار گیرد .