اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 303 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 63 |
اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی
اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی
خلاصه
پیشرفت فن آوری اینترنت و شبکه های ارتباطی در دهه های اخیر ایجاب می نماید تا به لزوم بکارگیری شبکه های ارتباطی در صنعت و در این راستا شبکه ای کردن دستگاهها و سنسورهای صنعتی بپردازیم.
در این مقاله نگاهی اجمالی به اتوماسیون صنعتی و نقش شبکه های ارتباطی در توسعه صنعت داریم . در ابتدا با بیان تاریخچه اتوماسیون صنعتی , به ذکر اطلاعات پایه اعم از سطوح سلسله مراتبی اتوماسیون صنعتی و پروتکل MAP ( پروتکل اتوماسیون صنعتی) می پردازیم.
در ادامه ملزومات اساسی طراحی و ارتباطات قسمتهای مختلف یک شبکه صنعتی شرح داده می شود و با اشاره به توسعه شبکه های ارتباطی به نقش ارزنده اتصال دستگاهها و سنسورها در دنیای صنعت می پردازد .
انواع شبکه های صنعتی با ذکر محاسن و معایب هر یک بررسی شده و نشان می دهد که چگونه می توانیم شبکه های سرعت بالا مانند Ethernet را با شبکه های سطح پایین تر (مانند : Fieldbus) جهت افزایش کارایی ترکیب نمود و همچنین اهمیت استفاده از پردازنده ها و رابطهای کامپیوتری در مدیریت هرچه بیشتر اطلاعات تبادلی و chip های از قبل برنامه ریزی شده (Asic) شرح داده می شود. در پایان با بیان پیشنهادهایی جهت طراحی یک شبکه ارتباطی در صنعت به کار خود خاتمه می دهد.
فصل 1 – شبکه های صنعتی
مقدمه
هنگامیکه در دهه شصت تکنولوژی های اتوماسیون دیجیتال در دسترس قرار گرفت از آنها جهت بهبود و توسعه سیستمهای اتوماسیون صنعتی استفاده شد . مفاهیمی مانند : صنایع خودکار[1](CIM) و سیستمهای کنترلی خودکار توزیعی [2](DCCS), در زمینه اتوماسیون صنعتی معرفی گردید و کاربرد شبکه های ارتباطی تقریبا“ رشد قابل توجهی نمود.
کاربرد سیستمهای اتوماسیون صنعتی گسترش پیدا کرد بطوری که تعدادی از مدلهای دیجیتالی آن برای شبکه های ارتباطی جهت جمع آوری اطلاعات و عملیات کنترلی سطح پائین (سطح دستگاهای عمل کننده) با هم در ارتباط بودند.
در یک سیستم مدرن اتوماسیون صنعتی , ارتباط داده ها بین هر یک از دستگاههای اتوماسیون نقش مهمی ایفا می کند , هدف از استانداردهای بین اللملی برقراری ارتباط بین همه دستگاههای مختلف اتوماسیون است. از این رو کوششهائی جهت استانداردسازی بین المللی در زمینه شبکه ها صورت گرفت که دستاورد مهم آن پروتکل اتوماسیون صنعتی (MAP) در راستای سازگاری سیستم های ارتباطی بود. پروتکل MAP جهت غلبه بر مشکلات ارتباطی بین دستگاههای مختلف اتوماسیون گسترش پیدا کرد و بعنوان یک استاندارد صنعتی جهت ارتباطات داده ای در کارخانه ها پذیرفته شد .
عملکرد و قابلیت اطمینان یک سیستم اتوماسیون صنعتی در حقیقت به شبکه ارتباطی آن بستگی دارد .
در یک شبکه ارتباطی اتوماسیون صنعتی , بهبود عملکرد شبکه وقابلیت اطمینان آن و استاندارد بودن ارتباطات با توجه به اندازه سیستم و افزایش حجم اطلاعات تعیین می گردد.
یک شبکه ارتباطی جهت یک سیستم اتوماسیون صنعتی باید دارای شرایط زیر باشد :
1 - قابل استفاده بودن شبکه 2 - توان عملیاتی مناسب شبکه 3- میانگین تاخیر انتقال اطلاعات قابل قبول.
به علاوه عوامل موثر بر عملکرد صحیح یک سیستم اتوماسیون صنعتی می تواند شامل موارد زیر باشد:
1 - ارزیابی کارایی یک شبکه ارتباطی توسط یکی از روشهای شبیه سازی یا تحلیلی.
2 - مطالعه کارایی شبکه در یک محیط نویزی .( نویز حاصل از روبوتهای جوشکاری و موتورهای بزرگ و غیره )
3 – تنظیم صحیح پارامترهای ارتباطی شبکه . در یک سیستم اتوماسیون صنعتی شبکه ارتباطی یک جز مهم می باشد. زیرا عهده دار تبادل اطلاعات است. بنابراین جهت دست یافتن به مقادیر صحیح بایستی اتصالات ارتباطی بین ایستگاههای مختلف شبکه ارتباطی بدرستی صورت گرفته باشد.
1 – 2 سطوح سلسله مراتبی سیستم های اتوماسیون صنعتی
سیستم های اتوماسیون صنعتی می توانند خیلی مجتمع و پیچیده باشند ولی عموما“ به سطوح سلسله مراتبی ساختار بندی می شوند. هر سطح شرایط متفاوتی در شبکه ارتباطی دارد .
جهت دریافت فایل اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی لطفا آن را خریداری نمایید
طرح اتوماسیون اداری
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2264 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 288 |
طرح اتوماسیون اداری
فهرست مندرجات
1- مقدمه...................................................................................................................................... 1
2- تعریف پروژه........................................................................................................................ 2
3- اهداف پروژه......................................................................................................................... 2
4- مراحل انجام کار.................................................................................................................... 2
1-4- انتخاب نرمافزار........................................................................................................... 3
2-4- تشکیل کمیته راهبری................................................................................................... 3
3-4- شناخت و برنامهریزی................................................................................................. 4
4-4- برنامه زمان‌بندی سیستم اتوماسیون اداری............................................................... 6
5-4- آموزش........................................................................................................................ 7
6-4- نصب و راهاندازی....................................................................................................... 7
7-4-پشتیبانی........................................................................................................................ 8
5- اقدامات انجام شده (درصد پیشرفت).................................................................................... 9
6- پیوستها
پیوست 1- گزارش ارزیابی نرمافزارها
پیوست 2- گزارش برنامه اجرایی
پیوست3- راهنمای کاربران - دبیر
پیوست4- راهنمای کاربران - مدیر
1- مقدمه
استفاده مناسب از فناوریهای نوین و به خصوص امکانات فراهم آمده در زمینه فناوری اطلاعات میتواند هر سازمانی را دچار تحول سازد.
استقرار سیستم اتوماسیون اداری و حذف مکاتبات کاغذی در حد ممکن نیز از جمله مواردی است که نه تنها میتواند باعث ارتقاء به سطح فرهنگ سازمانی گردد، بلکه به میزان قابل توجهی بهرهوری کارکنان و مدیران را نیز افزایش دهد. خوشبختانه نصب و راهاندازی سیستم اتوماسیون اداری در وزارت صنایع و معادن با سرعت مناسبی در جریان میباشد و علاوه بر دبیرخانههای مرکزی، دبیرخانه فرعی در کلیه معاونت‌ها تشکیل گردیده است و در سایربخش‌ها معاونت دیگر نیز در دست اقدام میباشد. حدود 176 نفر از کارکنان مرتبط با سیستم اتوماسیون در سطوح مختلف آموزش دیدهاند و غالباً در حال بکارگیری سیستم میباشند. حدود 110 دستگاه PC جدید توزیع گردیده و روی 38 دستگاه موجود نیز سیستم اتوماسیون اداری نصب گردیده و در حال بهرهبرداری میباشد. با توجه به پشتیبانی مدیران محترم وزارتخانه از سیستم اتوماسیون اداری میتوان امیدوار بود که در آینده نزدیک گردشنامهها در وزارتخانه در حد بالایی با استفاده از سیستم مکانیزه اتوماسیون اداری انجام پذیرد.
2- تعریف پروژه
انتخاب، تأمین و راهاندازی سیستم رایانهای دبیرخانه، بایگانی و پیگیری در سطح ستاد وزارت صنایع و معادن
3- اهداف پروژه
پروژه اهدافی تحت عناوین زیر را دنبال مینماید :
- شناسایی نرمافزارهای موجود در داخل کشور در زمینه اتوماسیون اداری
- پیشنهاد مناسبترین نرمافزار جهت بکارگیری در ستاد وزارت صنایع و معادن
- تأمین نرمافزار
- نصب و راهاندازی سیستم اتوماسیون اداری
- پشتیبانی
راهاندازی سیستم اتوماسیون اداری دارای نتایجی تحت عناوین زیر میباشد.
- سامان یافتن امور دبیرخانه و بایگانی
- افزایش سرعت و دقت در گردش مکاتبات
- کاهش حجم بایگانی
- کاهش میزان حجم جابجایی کاغذ در مکاتبات
- امکان پیگیری موارد و تهیه گزارشات آماری
4- مراحل انجام کار
برای انجام پروژه مراحلی تحت عناوین زیر مطرح گردیده است :
1-4- انتخاب نرمافزار
2-4- تشکیل کمیته راهبری
3-4- شناخت و برنامهریزی
4-4- برنامه زمان‌بندی سیستم اتوماسیون اداری
5-4- آموزش
6-4- نصب و راهاندازی
7-4- پشتیبانی
در ادامه توضیح مختصری از مراحل انجام کار ارائه میشود.
1-4- انتخاب نرمافزار
برای تدارک نرمافزار مناسب اتوماسیون اداری فعالیتهای زیر انجام شده است :
- شناسایی وضعیت موجود وزارت صنایع و معادن در زمینه اتوماسیون اداری
- تعیین نیازهای وزارت صنایع و معادن در زمینه اتوماسیون اداری
- شناسایی نرمافزارهای اتوماسیون اداری موجود در بازار ایران و تعیین نرمافزارهای کاندید
- تعیین شاخصهای ضروری جهت ارزیابی نرمافزارهای کاندید و امتیازدهی آنها
- ارزیابی نرمافزار کاندید
- نتیجهگیری و گزینش سه نرمافزار برتر
- انتخاب نهایی نرمافزار مورد نظر
این مرحله از پروژه به صورت کامل انجام گردیده و نرمافزار مورد نظر انتخاب شده و با شرکت مربوطه قرارداد منعقد شده است.
2-4- تشکیل کمیته راهبری
اعضای کمیته راهبری در اردیبهشت ماه 81 مشخص گردیدند و به اعضاء ابلاغ شد، اولین جلسه کمیته راهبری در تاریخ 8/3/81 با شرکت اعضاء برگزار گردید و در مجموع پنج جلسه کمیته برگزار گردیده است. کمیته راهبری از افراد زیر تشکیل گردیده است :
- معاونت اداری و مالی
- نماینده معاونت شورای فناوری اطلاعات
- نماینده معاونت برنامهریزی، توسعه و فناوری
- مدیر کل امور اداری
- مدیر کل تشکیلات و بودجه
- شرکت ناظر
- گروه توسعه و پشتیبانی شبکه
- نماینده واحدی که نرمافزار در حال نصب در آن میباشد.
مواردی که در کمیته راهبری مورد بررسی و بحث قرار گرفته است تحت عناوین زیر میباشد :
- تأمین سختافزار مورد نیاز برای راهاندازی سیستم
- تخصیص مکان برای دبیرخانه متمرکز معاونت
- موانع موجود در زمینه نصب و راهاندازی سیستم
- پیشرفت پروژه و کارهای در دست اقدام
- موانع موجود در زمینه آموزش کارکنان مرتبط با سیستم
- محدودیتهای موجود در زمینه تدارکات
- اولویتبندی انجام کار اتوماسیون
3-4- شناخت و برنامهریزی
برای انتخاب نرمافزار مناسب و شناسایی محیط از نقطه نظر سختافزار، نرمافزارهای دبیرخانه موجود، محلهای استقرار سیستم و نیازهای مرحله نصب و راهاندازی فعالیتهایی تحت عناوین زیر انجام گردیده است :
- · شناخت اولیه برای انتخاب نرمافزار اتوماسیون اداری مناسب
- · شناخت وزارتخانه برای برآورد نیازهای مرحله نصب و راهاندازی
- · شناخت هر معاونت جهت نصب سیستم
همان طور که مشاهده میشود برای انجام کار مطالعه و شناخت سازمانی در سطوح مختلفی انجام گردیده است. در اولین سطح، شناسایی اجمالی وزارتخانه از نقطه نظر امکانات موجود اتوماسیون اداری و تعیین نیازهای وزارت صنایع و معادن در زمینه اتوماسیون اداری، امکانسنجی پیادهسازی سیستم مورد نظر بوده است. در مرحله بعدی وزارتخانه از نظر سختافزارهای موجود، ساختار سازمانی، شیوههای استقرار سیستم، موانع و مشکلات پیشروی پروژه مورد بررسی قرار گرفته و نیازهای مورد نظر اعلام گردیده است. در مرحله نصب و راهاندازی سیستم هر یک از معاونت‌ها که برای نصب و راهاندازی سیستم در نظر گرفته شده است از نقطه نظر گردشکار، شیوههای ثبت نامهها، تعداد پرسنل مرتبط با کار دبیرخانه، حجم نامههای وارده و صادره بررسی شده و نیازهای سختافزاری، نرمافزاری، آموزش مورد نیاز مشخص گردیده است. مرحله شناخت در حال حاضر به صورت کامل انجام پذیرفته و نیازهای مرحله مدون گردیده است.
در زمینه برنامهریزی مراحلی تحت عناوین زیر انجام گردیده است :
- · شناسایی فعالیتهای مرحله نصب و راهاندازی
- · تهیه و تدوین برنامه زمان‌بندی
- · تهیه برنامه آموزش
- · تهیه برنامه نصب و راهاندازی
فعالیتهای شناسایی شده برای انجام پروژه به شرح زیر میباشد :
- مقدمات انجام کار
- تهیه برنامه آموزش
- تهیه برنامه نصب
- اعلام امکانات مورد نیاز آموزش
- شناخت از نقطه نصب
- شناسایی افراد برای آموزش در نقطه نصب
- آموزش در نقطه نصب
- اعلام موارد نیاز در نقطه نصب
- تعریف پارامترها در نقطه نصب
- نصب سیستم
براساس فعالیتهای شناسایی شده برنامه زمان‌بندی تنظیم و برای انجام کار برنامه آموزش و برنامه نصب و راهاندازی تهیه گردیده است.
4- آموزش
برای آموزش کارکنان، ارائه آموزش در چهار سطح زیر در نظر گرفته شده است :
- اعضای دبیرخانه
- معاونین و مدیران کل
- مسئولین دفاتر
- رؤسای ادارات
تعداد ساعات آموزش برای اعضای دبیرخانه 6 ساعت و برای سایر افراد 4 ساعت در نظر گرفته شده است. آموزش معاونین و مدیران کل به صورت حضوری و سایر افراد در کلاس انجام میپذیرد. علاوه بر آموزش سیستم، راهنمای استفاده کنندگان سیستم و گردشکار مکاتبات اداری با استفاده از سیستم اتوماسیون اداری تهیه شده است. آموزشهای انجام شده به صورت زیر میباشد :
|
دبیرخانه مرکزی 1 و 2 |
14 |
|
دبیرخانه معاونت اداری و مالی |
6 |
|
دبیرخانه معاونت برنامهریزی |
8 |
|
مسئولین دفاتر در معاونت اداری و مالی |
8 |
|
رؤسای ادارات در معاونت اداری و مالی |
12 |
|
دبیرخانه معاونت اقتصادی |
6 |
|
دبیرخانه معاونت تولید – مجلس – معادن |
14 |
|
مسئولین دفاتر و رؤسای ادارات در معاونت تولید |
25 |
|
مسئولین دفاتر و رؤسای ادارات در معاونت اقتصادی |
16 |
|
معاونین و مدیران کل |
2 |
|
جمع |
111 نفر |
6-4- نصب و راهاندازی
سیستم اتوماسیون اداری به عنوان اولین گام در دبیرخانه مرکزی ساختمان شماره یک و دو نصب گردیده است و در حال حاضر دبیرخانههای مرکزی نامهها را از طریق سیستم جدید شماره و ثبت مینمایند. علاوه بر این نامهها Scan شده و تصویر نامهها در سیستم موجود میباشد و معاونت‌ها با توجه سطح دسترسی میتوانند نامههای مورد نظر را ملاحظه نمایند. از آنجائیکه نصب سیستم در معاونت‌ها تا سطح مدیران کل انجام گردیده است، گردش نامهها به صورت دستی و ثبت آنها به صورت مکانیزه انجام میپذیرد. پس از نصب سیستم برای رؤسای ادارات و کارشناسان امکان گردش نامهها به صورت مکانیزه فراهم میگردد. درحال حاضر در معاونتهای اداری و مالی، اقتصادی و امور بینالملل و معاونت برنامهریزی، توسعه و فناوری دبیرخانه فرعی معاونت شکل گرفته است و ورود و خروج نامه به / از معاونت در سیستم ثبت میگردد. معاونت تولید، مجلس و امور معادن در دست اقدام بوده و به زودی دبیرخانه این معاونت‌ها نیز به صورت متمرکز تشکیل میگردد. در مرحله بعدی نصب سیستم برای رؤسای ادارات انجام پذیرفته و نامه میتواند به صورت مکانیزه در سیستم گردش نماید. بدیهی است که برای گردش کامل نامه به صورت مکانیزه کارشناسان نیز بایستی دارای سیستم شوند. نصب و راهاندازی سیستم در اولین مرحله تا سطح مدیران کل انجام شده و سپس به رؤسای ادارات تسری مییابد.
در معاونتهایی که سیستم راهاندازی شده است، نامهها تا سطح معاونین و مدیران کل قابل دسترسی میباشد
.
7-4- پشتیبانی
در زمینه پشتیبانی از سیستم فعالیتهای زیر در جریان میباشد :
- نظارت بر حسن اجرای سیستم در دبیرخانه مرکزی
- نظارت بر حسن اجرای سیستم در دبیرخانه معاونت‌ها
- رفع مشکلات موجود حین انجام کار
- انجام هماهنگیهای لازم در مورد اشکالات سختافزاری
پشتیبانی از اولین نصب سیستم در وزارتخانه شروع شده است و به مدت یک سال نیز تداوم خواهد داشت.
5- اقدامات انجام شده (درصد پیشرفت)
|
انتخاب نرمافزار |
100% |
|
عقد قرارداد با شرکت مورد نظر |
100% |
|
تشکیل کمیته راهبری |
100% |
|
شناخت و برنامهریزی |
100% |
|
آموزش |
80% |
|
نصب و راهاندازی سیستم |
70% |
|
پشتیبانی |
30% |
لازم به ذکر است که با توجه به رفع موانع و کاهش تنگناها در زمینه سختافزار و تدارک نیازها درصدهای باقیمانده از آموزش و نصب و راهاندازی با سرعت بیشتری نسبت به اوایل پروژه انجام پذیرد. به عنوان مثال میتوان به شکلگیری دبیرخانه فرعی در سه معاونت باقیمانده اشاره نمود که انتظار میرود طی دو هفته آتی انجام پذیرد. در ادامه برنامه زمان‌بندی نصب و راهاندازی سیستم اتوماسیون اداری ارائه شده است
جهت دریافت فایل طرح اتوماسیون اداری لطفا آن را خریداری نمایید
رباتیک
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4086 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 56 |
رباتیک
مقدمه ای بر رباتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
جهت دریافت فایل رباتیک لطفا آن را خریداری نمایید